任务与运动规划

Task and Motion Planning（任务与运动规划）是机器人学中的关键研究领域，旨在通过算法设计使机器人能够高效地完成复杂任务。它涉及任务分解、路径规划和动作执行等多方面内容，确保机器人在动态环境中自主决策，实现从初始状态到目标状态的最优转换。该技术的应用价值在于提升机器人的智能化水平和适应能力，广泛应用于工业自动化、服务机器人和智能物流等领域。