从点云估计表面法线

表面法线估计是从点云数据中计算每个点的法线向量，以描述表面的方向和倾斜角度。该任务是三维点云分析的重要组成部分，旨在提高点云处理的精度和效率，广泛应用于三维重建、物体识别和场景理解等领域，为计算机视觉提供关键的几何信息支持。