立体匹配

立体匹配是计算机视觉中的核心技术之一，旨在从二维图像中恢复真实世界的三维结构。其主要目标是计算参考图像中每个像素的视差，即左右图像中对应像素的水平位移。该技术在自动驾驶、增强现实和机器人导航等领域具有广泛的应用价值。