社交导航

Social Navigation是指机器人在人类活动环境中进行安全且符合社会规范的路径规划与导航。其目标是使机器人能够理解人类的行为模式和社会规则，实现在复杂动态环境中的自主移动，同时确保人机交互的安全性和自然性。该技术广泛应用于服务机器人、医疗辅助机器人等领域，提升机器人的适应能力和用户体验。