同步定位与建图

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 是计算机视觉领域的一项核心任务，旨在未知环境中实时构建地图并同时跟踪代理的位置。该技术通过融合传感器数据，实现环境的三维重建与定位，广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等场景，具有重要的应用价值。