语义SLAM

Semantic SLAM是在传统SLAM基础上融合了语义级场景理解的技术，旨在通过视觉传感器获取环境的几何与语义信息，实现对周围世界的精准建模与定位。该技术不仅能够构建高精度的环境地图，还能识别和分类地图中的物体，为机器人导航、自动驾驶等应用提供更丰富的环境认知，增强系统的智能化水平和适应能力。