安全探索

Safe Exploration 是一种通过与环境安全互动来收集真实数据的方法，旨在确保在探索未知环境时系统的安全性，同时优化轨迹以实现高效的数据采集。该方法在机器人学习和控制中具有重要应用价值，能够有效提升系统在复杂和动态环境中的适应能力和鲁棒性。