RGB-D 重建

RGB-D Reconstruction是一种结合了传统计算机视觉技术和深度信息的三维重建方法，旨在通过RGB图像和深度数据的融合，实现对场景或物体的高精度三维建模。该技术能够提供丰富的几何和外观信息，广泛应用于机器人导航、虚拟现实、增强现实和三维场景理解等领域，显著提升了系统的感知能力和交互体验。