雷达物体检测

雷达目标检测（Radar Object Detection, ROD）任务致力于通过雷达的射频图像在三维空间中对目标进行分类与定位。该技术利用雷达传感器获取环境数据，通过算法处理实现对静态和动态物体的精准识别与位置确定，为机器人在复杂环境下的自主导航与避障提供关键支持，具有广泛的应用前景。