点云重建

点云重建是计算机视觉领域的一项重要任务，旨在解决原始点云数据中存在的稀疏性、噪声和不规则性问题。通过优化算法，该任务能够生成更密集、平滑且结构化的点云数据，提升三维场景理解、物体识别与建模等应用的准确性和鲁棒性。