点云预训练

点云数据预训练是指在大规模、多样化的点云数据集上对模型进行初步训练，使其学习到点云数据的基本特征。这一过程旨在提高模型在特定任务上的性能，尤其是在任务专用数据集规模有限的情况下。通过预训练，模型能够更好地理解三维空间中的形状和结构，从而在机器人技术、自动驾驶车辆以及增强/虚拟现实等领域发挥关键作用。