最优运动规划

Optimal Motion Planning 是一种旨在为机器人系统设计最优路径规划的方法，通过数学建模和算法优化，确保机器人在复杂环境中高效、安全地完成预定任务。该技术的核心目标是实现路径的最短化、时间的最小化以及能耗的最低化，同时避免碰撞和动态障碍物。其应用价值广泛，涵盖工业自动化、物流运输、医疗手术等领域，显著提升系统的运行效率和可靠性。