OPD：单视角三维可打开零件检测

OPD: Single-view 3D Openable Part Detection 是计算机视觉领域的一项子任务，旨在从单张图像中检测可开启部件并预测其运动参数。该任务通过分析物体的结构和功能，实现对环境中可操作物体的精准识别与理解，为智能机器人、虚拟现实等应用场景提供关键技术支持。