物体目标导航

ObjectGoal Navigation是机器人技术中的一个关键任务，旨在使机器人能够根据给定的目标对象，在复杂环境中自主导航至该对象所在位置。此任务不仅要求机器人具备环境感知与建图能力，还需通过高级算法实现路径规划与动态避障，以高效准确地完成目标定位与到达。在智能家居、工业自动化及服务机器人等领域，ObjectGoal Navigation的应用极大提升了机器人的智能化水平与实用性。