物体SLAM

Object SLAM（基于对象的同时定位与建图）是计算机视觉领域的一个高级子任务，旨在通过识别和跟踪环境中的特定对象来实现机器人或智能系统的精确定位和地图构建。该技术不仅能够提供高精度的定位信息，还能生成包含丰富语义信息的地图，从而在复杂动态环境中实现更高效的导航和交互。Object SLAM的应用价值在于提升自主机器人的环境理解能力，增强其在智能制造、智能服务和无人驾驶等领域的实用性和可靠性。