新激光雷达视角合成

在计算机视觉领域，新型LiDAR视图合成（Novel LiDAR View Synthesis）是指从给定的源点云及其LiDAR传感器姿态出发，合成任意LiDAR传感器姿态下的新点云帧。该技术不仅涵盖静态场景的视角合成，还涉及动态场景中的不同空间和时间视角的合成。其目标是通过高效算法实现高精度的三维环境重建，提升自动驾驶、机器人导航等应用中的感知能力和环境理解水平。