多智能体路径寻找

Multi-Agent Path Finding（多智能体路径规划）是在多智能体系统中，为每个智能体找到从起点到终点的无冲突路径的问题。其目标是确保所有智能体能够高效、安全地到达各自的目标位置，同时避免路径上的碰撞和拥堵。该技术在物流配送、无人机编队、智能交通系统等领域具有重要应用价值，能够显著提升系统的整体效率和可靠性。