单目视觉里程计

Monocular Visual Odometry是一种基于单目相机的视觉里程计技术，通过分析连续图像序列中的特征点运动来估计相机的运动轨迹，实现对机器人或自主系统的位姿估计与环境建模。该技术在减少传感器成本的同时，提高了系统的灵活性和适应性，广泛应用于无人机导航、自动驾驶汽车和增强现实等领域。