海洋机器人导航

Marine Robot Navigation是指海洋机器人在复杂水下环境中自主定位、路径规划与导航的技术。其目标是实现高精度、高可靠性的自主航行，确保机器人能够有效执行预定任务。该技术在海洋资源勘探、环境监测、海底测绘等领域具有重要应用价值，能够显著提升作业效率和安全性。