回环检测

Loop Closure Detection是计算机视觉领域的一项关键技术，旨在检测智能体是否返回到之前访问过的位置。该技术通过比对当前与历史观测数据，实现对环境的闭环识别，有效提升导航系统的准确性和鲁棒性，广泛应用于机器人自主导航、增强现实及虚拟地图构建等场景。