人形机器人控制

Humanoid Control是指在高维度空间中对类人机器人进行精准控制的技术，涵盖通过运动捕捉数据学习技能、执行目标导向任务如追踪移动目标，以及在物理仿真环境中生成自然运动。该技术旨在提升机器人的自主性和适应性，具有广泛的应用价值，包括服务机器人、医疗辅助和娱乐等领域。