抓取矩形生成

Grasp rectangle generation 是一种自动标注平行夹爪抓取数据集的任务，旨在通过生成矩形框来表示两指抓取的位置和姿态。该任务能够提高机器人抓取学习的效率和准确性，为机器人在复杂环境中的物体抓取提供关键数据支持。