抓取生成

Grasp Generation是计算机视觉领域的一个重要研究方向，旨在通过视觉感知技术生成机器人对物体的有效抓取方案。其目标是实现机器人在复杂环境下的自主抓取能力，提升操作灵活性和智能化水平。该技术在工业自动化、服务机器人、医疗辅助等领域具有广泛的应用价值，能够显著提高生产效率和服务质量。