可变形物体操作

Deformable Object Manipulation是指机器人对可变形物体进行精确控制和操作的技术，旨在实现对软性、弹性或非刚性物体的高效处理。该技术通过先进的感知和控制算法，使机器人能够理解和适应物体的变形特性，从而在医疗手术、纺织制造、食品加工等领域发挥重要作用，提升自动化水平和作业精度。