跨模态地点识别

Cross-modal place recognition是计算机视觉领域的一个子任务，旨在通过不同模态的数据（如图像、点云等）实现对同一地点的识别与匹配。该任务的目标是构建能够跨模态感知环境的系统，提高机器人和自动驾驶车辆在复杂环境下的定位精度和鲁棒性。其应用价值在于增强多传感器融合技术，提升场景理解能力，促进智能系统的自主导航和环境交互。