碰撞避免

Collision Avoidance是指机器人通过感知环境和自身位置，实时计算并调整运动轨迹，以避免与障碍物发生碰撞的技术。其目标是确保机器人在动态环境中安全、高效地执行任务。Collision Avoidance在工业自动化、服务机器人、无人驾驶车辆等领域具有重要应用价值，能够提高系统可靠性，减少事故风险，优化路径规划，提升作业效率。