相机重定位

相机重定位，即基于图像的定位，是机器人技术和计算机视觉中的基本问题，旨在从视觉场景表示中确定相机姿态。该技术对于自主车辆导航、运动结构重建、增强现实及同步定位与建图等应用至关重要。