相机校准

相机标定涉及估计相机参数（包括内部参数和外部参数），以从捕获的图像序列中推断几何特征，这是计算机视觉和机器人技术中的关键步骤。基于不同的神经网络架构，研究者开发了两种主要的学习型相机标定范式：回归型标定和重建型标定。这两种方法分别通过直接预测参数值和优化三维场景重建来实现高精度的相机标定，从而提升视觉系统的性能和鲁棒性。