非模态布局估计

Amodal Layout Estimation 是计算机视觉领域的一项任务，旨在从单张图像中估计城市驾驶场景的静态和动态部分在鸟瞰图中的布局，包括不可见区域的布局。该技术通过预测完整场景结构，提升自动驾驶系统对环境的理解和决策能力，具有重要的应用价值。