杂技机器人

Acrobot系统是一种双关节双连杆的机械装置，其中一个关节由驱动器控制。初始状态下，连杆垂直向下悬挂，任务目标是通过控制驱动器使下连杆的末端摆动至指定高度。该系统在强化学习和控制理论中具有重要应用价值，能够有效评估算法在复杂动态环境中的性能。