三维单物体跟踪

3D单目标跟踪是在初始提供3D边界框的基础上，对单一物体进行三维空间中的连续跟踪。该任务主要利用激光雷达（Lidar）点云数据，因其能提供宝贵的深度信息，而相机图像中则缺乏这一关键数据。然而，点云结构的不规则性和随距离增加的点稀疏性，使得基于激光雷达的3D单目标跟踪具有较高的技术挑战。此技术广泛应用于自动驾驶、机器人导航和增强现实等领域，具有重要的应用价值。