三维形状识别

3D Shape Recognition是计算机视觉领域的一个重要子任务，旨在通过算法对三维物体的形状进行准确识别与分类。该任务的目标是从不同视角和复杂环境中提取物体的几何特征，构建鲁棒的形状描述符，以实现高效、精准的识别。其应用价值广泛，包括但不限于机器人导航、虚拟现实、医疗影像分析及自动驾驶等前沿技术领域。