三维语义占用预测

3D Semantic Occupancy Prediction是计算机视觉领域的高级任务，利用稀疏LiDAR语义标签进行训练和测试，旨在预测三维空间中每个体素的语义类别及其占据状态。该任务能够提高场景理解的精度和效率，对于自动驾驶、机器人导航和虚拟现实等应用具有重要价值。