三维场景重建

3D Scene Reconstruction是计算机视觉领域的重要任务，旨在通过传统SFM管道或最新深度学习方法，从二维图像中恢复三维场景的几何结构和外观。该技术的目标是实现高精度、高效且鲁棒的三维重建，为虚拟现实、增强现实、自动驾驶和机器人导航等应用提供关键支持。