三维旋转估计

3D Rotation Estimation是计算机视觉领域中的关键技术，旨在通过图像或点云数据估计物体在三维空间中的旋转姿态。其目标是准确、高效地计算出物体相对于参考坐标系的旋转矩阵或四元数，以实现对物体姿态的精确描述。该技术在机器人导航、增强现实、自动驾驶和工业检测等场景中具有重要应用价值，能够提升系统的感知能力和操作精度。