三维点云匹配

3D Point Cloud Matching是计算机视觉中的关键任务，旨在通过算法实现两个或多个三维点云数据集之间的精确对齐与匹配。该任务的目标是估计点云之间的刚性或非刚性变换，以最小化它们之间的几何差异。3D Point Cloud Matching在自动驾驶、机器人导航、三维重建和虚拟现实等领域具有重要应用价值，能够提升系统的感知能力和环境理解精度。