三维平面检测

3D平面检测是计算机视觉领域的一项重要任务，旨在从三维点云数据中准确识别和提取平面结构。该任务的目标是通过算法自动分析和处理点云数据，以确定场景中的平面元素，如地面、墙面和天花板等。3D平面检测在室内环境建模、机器人导航、自动驾驶和增强现实等应用场景中具有重要价值，能够提供关键的几何信息，支持更高效和精准的环境理解与交互。