3D Multi Object Tracking On Nuscenes Camera 2
评估指标
AMOTA
评测结果
各个模型在此基准测试上的表现结果
比较表格
| 模型名称 | AMOTA |
|---|---|
| cr3dt-camera-radar-fusion-for-3d-detection | 0.355 |
| crn-camera-radar-net-for-accurate-robust | 0.569 |
| unleashing-hydra-hybrid-fusion-depth | 0.584 |
| sparc-sparse-radar-camera-fusion-for-3d | 0.631 |