三维几何感知

3D Geometry Perception是计算机视觉领域的一个重要子任务，旨在通过图像或点云数据恢复和理解场景的三维几何结构。该任务的目标包括准确估计物体的位置、姿态和形状，以及重建场景的深度和表面属性。3D Geometry Perception在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实和增强现实等应用中具有重要价值，能够提供更丰富的环境感知能力和更高的交互精度。