三维规范化

3D Canonicalization是在计算机视觉领域中的一种技术，旨在估计一个变换不变的特征，用于3D物体的分类和部件分割任务。该过程通过标准化3D模型的姿态和位置，提高特征表示的一致性和鲁棒性，从而增强模型的识别能力和泛化性能。其应用价值在于提升复杂3D场景下的视觉理解精度，优化机器学习模型在实际环境中的表现。