北京协和医院与中科院自动化所发布视触融合智能微创神经内镜机器人----中国科学院自动化研究所

北京协和医院与中国科学院自动化研究所合作研发的视触融合智能微创神经内镜机器人在2022年中国国际服务贸易交易会上成功亮相。该机器人解决了传统机器人触觉缺失的问题，具备触觉感知和多模态融合柔顺力控制技术，能够在颅内手术中实现高精度接触力和位置实时检测，有效规避对脑组织的压迫，保障患者安全。此外，该机器人配备了智能化手术导航系统，能实时跟踪手术器械，多角度观察病灶位置，指导器械定位与导航，提高手术准确性和安全性。该设备具有小巧、便携、成本低、高效等优势，适合基层医院使用，并未来可结合5G技术实现远程手术，造福更多患者。