NVIDIA 发布 Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 开发者预览版：加速 AI 机器人开发与测试

NVIDIA 在今天发布了 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 的开发者预览版，这是两个基于 NVIDIA Omniverse 平台的参考机器人模拟与学习框架。此次发布的版本为早期开发者提供了前沿功能，以便在物理基础的模拟环境中建立、训练和测试由 AI 驱动的机器人。 开源可用性：Isaac Sim 现在可以在 GitHub 上获取，支持开发者更广泛地参与并贡献代码。 高级合成数据生成管道：新版本推出了多个扩展，提升了合成数据生成的能力，用于训练、测试和验证 AI 机器人的感知模型。这包括： MobilityGen：生成多样化的物理数据和感知模型训练数据，如占用图、机器人状态、姿态、速度和图像。 抓取数据生成：引入了一个新的工作流程，可以自动生成抓取候选方案，模拟每次抓取尝试，并记录成功指标，用于培训和评估。 新的工作流：支持在大规模物理环境中生成合成数据，例如 事件模拟 和 caption 生成，这些工作流触发了多种现实场景，并自动标注事件数据，增强了视觉 AI 模型的场景理解能力。此外，现有的 Actor 和对象模拟 工作流也得到了优化，进一步提高了合成数据的质量和效率。 新机器人模型：引入了新的机器人模型和导入工具，使模拟环境的搭建更快、更一致，并更接近真实行为。 改进的传感器模拟：Isaac Sim 在传感器模拟方面取得了重大突破，使得定义和测试传感器模型变得更加简单，具有更高的真实感和控制力。 标准化的 ROS 2 接口和 ZMQ 桥接：全面支持 ROS 2 Jazzy Jalisco，并兼容标准化的 ROS 2 模拟接口。新的 MoveIt 2 教程改善了运动规划工作流。此外，新的 ZeroMQ 桥接器促进了 Isaac Sim 与外部系统的通信，为开发自定义中间件桥接器提供了参考示例。 Isaac Lab 2.2 主要更新 开放式框架：Isaac Lab 是一个专为训练和评估机器人学习策略设计的开源框架。新版本的更新内容包括： 改进了训练和评估机器学习政策的功能，使其更加高效和准确。 开发者可以通过 GitHub 下载 Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 的早期版本，开始体验这些新功能。更多信息可以在 NVIDIA 的官方文档和 YouTube 频道中找到。此外，NVIDIA 还鼓励感兴趣的用户参加免费的 NVIDIA 机器人基础课程，以深入学习相关技术。 业内人士评价：这次发布的 Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 版本被认为是机器人开发领域的一次重要进步，特别是对于那些需要在真实世界中部署 AI 机器人的企业和研究机构。NVIDIA 一直是 GPU 和 AI 技术的领导者，此次发布的工具将进一步巩固其在机器人技术领域的地位。 NVIDIA 成立于 1993 年，总部位于美国加利福尼亚州圣克拉拉市。作为全球领先的图形处理单元（GPU）和 AI 技术提供商，NVIDIA 致力于推动计算科学的发展，特别是在深度学习、自动驾驶和机器人技术等领域。NVIDIA 的创始人兼 CEO 黄仁勋在今年的巴黎 VivaTech 2025 大会上发表了演讲，详细介绍了这些新工具的发展前景和应用案例。