4月18日，中国科学院自动化研究所脑图谱与类脑智能实验室（以下简称“脑与类脑实验室”）成功研发了一款名为CyberSense的柔性微电极植入机器人，并顺利通过了深圳市“脑解析与脑模拟”重大科技基础设施的预验收。CyberSense被誉为“缝纫机”式植入机器人，它能够将比头发丝更细更软的柔性微电极精确植入实验动物的大脑皮层，从而为脑机接口和脑科学研究提供重要的技术支持。 CyberSense的主要亮点包括智能感知系统下的微米级三维操作精度，能够灵活避让脑血管，确保电极安全植入。它不仅支持不同规格的柔性微电极，还能够高效地实现多根电极的同时植入，大大提升了实验效率。由于现有的柔性微电极已经变得极其微小和柔软，传统的手动植入方法难以满足需求，CyberSense的出现填补了这一技术空白。 在CyberSense的研发过程中，脑与类脑实验室充分利用了在智能感知和机器人控制方面的技术优势。项目负责人秦方博副研究员表示，团队通过多学科的合作，成功解决了高精度定位、自动化控制和血管避让等一系列技术难题。CyberSense不仅可以用于啮齿类和非人灵长类动物的脑科学研究，还可以支持多种规格的柔性微电极，如由中国科学院半导体研究所裴为华研究员团队提供的微丝状电极。 植入式脑机接口技术在未来有着广泛的应用前景，可以为残障人士带来高性能的意念控制、语音合成和视觉重建等技术福利，同时也为科学家研究大脑工作原理提供了宝贵的数据。然而，如何在确保安全性的同时采集高质量的神经信号，一直是该领域的核心挑战。CyberSense通过高度自动化和精细化的操作，显著降低了植入过程中的创伤风险，提高了信号采集的质量和数量。 植入式脑机接口技术已经进入柔性电极时代，相较传统的硬质电极，柔性电极具有更小的创伤和更好的生物相容性。然而，这也带来了新的挑战，如电极的观测和操作难度大增。CyberSense利用先进的感知技术和精密的控制系统，成功克服了这些障碍，成为脑机接口领域的核心设备之一。 脑与类脑实验室主任、脑机接口与融合智能团队负责人余山研究员强调，脑机接口技术的高度交叉性要求各学科之间的深度合作。团队成员张大朋研究员、韩新勇工程师和朱平博士等人在智能感知和机器人控制领域提供了强有力的技术支持。未来，团队将继续开发柔性电极植入机器人系列新品，进一步推动国内脑机接口和脑科学研究的发展。 业内人士对CyberSense给予了高度评价，认为其不仅提升了植入式脑机接口的研究水平，还为未来的临床应用奠定了坚实的基础。中国科学院自动化研究所在脑机接口和智能机器人领域一直保持国际领先地位，此次CyberSense的成功研发再次证明了该所在多学科交叉创新中的强大实力。