Berkeley Humanoid Lite：5000美元以下的开源3D打印人形机器人推动技术民主化

尽管人形机器人领域近年来取得了显著进展，但大部分商用机器人硬件依然价格昂贵、封闭源码，限制了研究和开发的进展。为了克服这些障碍并推动人形机器人的普及化发展，加州大学伯克利分校的研究团队推出了一款名为 Berkeley Humanoid Lite 的开源人形机器人项目。 Berkeley Humanoid Lite 的设计围绕着一个模块化的 3D 打印齿轮箱展开，这使得它不仅成本低廉，而且易于制造和定制。所有的部件都可以从常见的电子商务平台上购买，关键结构件可以通过普通的桌面 3D 打印机生产，这将总硬件成本控制在了5000美元以下。机器人的设计特别强调了模块化和灵活性，让用户可以根据需要轻松修改或替换组件。 为了应对 3D 打印材料可能带来的强度和耐用性问题，研究团队采用了渐开线齿轮设计，这是一种在当前条件下能够提供 optimal 性能的设计方案。通过一系列严格的测试，研究人员证明了 3D 打印齿轮箱的可靠性，打消了对塑料组件长期使用的担忧。 为了展示 Berkeley Humanoid Lite 的实际应用潜力，研究团队进行了一系列实验，其中包括使用强化学习算法来开发步态控制器。实验证明，该算法可以实现从模拟环境到真实硬件的零样本策略迁移，这意味着在虚拟环境中学习到的运动模式可以直接应用于物理机器人，而无需额外的调试过程。这一成就不仅验证了机器人的高适应性，也表明该平台在人形机器人研究中具有广泛的用途和潜在的应用价值。 除了硬件设计，研究团队还开源了所有嵌入式代码以及训练和部署框架。这些资源的开放使得全球研究者和开发者能够更方便地参与到人形机器人项目中来，共同推进技术的前沿。所有相关的文件和代码都可以在官方网站 https://lite.berkeley-humanoid.org 上找到。 业内专家表示，Berkeley Humanoid Lite 的推出对于人形机器人领域来说是一大利好消息，它不仅降低了进入门槛，还促进了技术的开放共享和合作。这款机器人有望成为学术界和产业界推动人形机器人创新的重要工具。加州大学伯克利分校在机器人技术研究方面有着悠久的历史和深厚的积累，此次项目再次展示了其在开放科学和技术创新方面的领导地位。