Berkeley Humanoid Lite：5000美元以下的开源3D打印人形机器人，推动技术民主化

尽管人形机器人领域近年来吸引了大量关注并取得了显著进展，但高昂的成本、闭源的设计和缺乏透明性成为该领域的重大障碍。为了解决这些问题，加州大学伯克利分校的研究团队推出了一款名为“Berkeley Humanoid Lite”的开源人形机器人，旨在通过降低硬件成本和增强可定制性来推动人形机器人技术的普及和发展。 Berkeley Humanoid Lite 的核心亮点在于其模块化的3D打印齿轮箱设计，不仅用于驱动器，还构成机器人主体的关键部分。这些组件可以从常见电商平台购买，并通过标准的桌面3D打印机制造，从而将整个硬件成本控制在5000美元以内（按照美国市场价格计算）。这种模块化设计使得机器人可以轻松组装和维修，进一步提高了其可定制性和易用性。 为了克服3D打印材料本身的强度和耐用性问题，研究团队选择了渐开线齿轮设计，这一选择在现有的塑料替代方案中表现最优。此外，他们还对3D打印驱动器进行了广泛的测试，确保其在实际应用中的可靠性。测试结果显示，这些驱动器能够胜任多种任务，证明了它们的耐用性和稳定性。 为展示 Berkeley Humanoid Lite 的潜力，研究团队进行了一系列实验，包括使用强化学习开发步态控制器。实验成功实现了从虚拟仿真环境到真实硬件的零样本策略迁移，即控制器在未经任何物理调校的情况下即可在真实机器人上运行。这不仅验证了机器人的性能，也突显了其在高级研究中的实用价值。 项目的所有资源，包括硬件设计文件、嵌入式代码和训练及部署框架，均已全方位开源，鼓励全球的研发人员和爱好者积极参与和贡献。这一举措旨在打破现有高门槛，让人形机器人开发更加民主化和普及。 业内人士对 Berkeley Humanoid Lite 予以高度评价，认为其开源性质和低成本设计将大大加快人形机器人的研发进程。该项目背后的加州大学伯克利分校是一所享有盛誉的研究型大学，在机器人技术、人工智能等领域有着深厚的研究积累。通过这一平台，伯克利希望引领一场机器人技术的大众化革命，让更多人参与到前沿科技的研究与创新中。