四足机器人Raibo掌握高速跑酷技巧，韩国科学家突破运动规划技术

韩国的机器人与人工智能实验室（Robotics & Artificial Intelligence Lab）的一支由机器人专家和AI专家组成的团队成功设计并测试了一款能够进行高速跑酷的四足机器人“Raibo”。该团队在《科学机器人》杂志上发表论文，详细介绍如何赋予Raibo自主运动规划和跟踪的能力，使其能够在多种复杂环境中自由移动。 跑酷是一种类似于障碍课程的运动，在不可预测的真实环境中进行，通常是在城市环境中。它包括攀爬墙壁、跳跃楼间、绕过障碍物以及在崎岖不平的地面上奔跑，目的是安全地从一个地方到达另一个地方。为使Raibo具备这种能力，团队首先给它增加了四条腿，模仿了动物在不平坦地面上快速行动的特点。 随后，团队设计了一种特殊的控制器，不仅能够规划路径，还能动态调整机器人的步伐和姿态，确保其安全前行。这种控制器采用了神经网络技术，先经过数据训练，再生成并实时更新地图。这个地图不仅仅是用来规划穿过特定地形的路线，更重要的是可以确定每一步应该放置在哪，以确保沿着既定路线安全行进。规划器通过结合摄像头和反馈传感器提供的数据来完成这些任务。 测试过程中，首先是模拟环境下的检验，以确保各组件按预期工作。接着，研究团队让Raibo进入了多个实验室环境，评估其性能同时检测其地图绘制和路线规划能力。测试结果显示，Raibo能够实现短距离垂直跑步，跨越1.3米宽的障碍，甚至在布满石头的路线上快速奔跑。此外，它还能轻松上下斜坡、楼梯，踏上盒子并在另一侧平稳落地。 团队对未来的发展充满信心，已经开始着手开发第二代机器人Raibo 2。他们的目标是进一步提升机器人的适应能力和安全性，未来有可能被应用到灾难救援或其它极具挑战性的环境中。业内人士认为这是一项重要的技术突破，因为它展示了机器人在不依赖外界协助的情况下，自主处理复杂场景的能力。该实验室一直以来都在探索创新的机器人技术解决方案，此次成果无疑为他们赢得了更多的关注和赞誉。