Hugging Face 发布 HopeJR 和 Reachy Mini：两款全新开源人形机器人

Hugging Face 在机器人领域持续发力，于周四发布了两款新的人形机器人——HopeJR 和 Reachy Mini。该公司希望通过这些开放源代码的机器人推动机器人技术的发展，并降低进入门槛。 HopeJR 是一款全尺寸人形机器人，具备66个活跃自由度，能够完成包括行走和挥动手臂在内的多种独立动作。而 Reachy Mini 是一款台式机器人，可以移动头部、进行语音交互和听取指令，非常适合用来测试人工智能应用。虽然 Hugging Face 尚未给出具体的出货时间表，但据该公司联合创始人兼首席执行官克莱姆·德朗格（Clem Delangue）透露，他们预计年底前将开始发送第一批机器人，目前已经开始接受预订。 价格方面，Hugging Face 估计希望 JR 的售价约为每台3000美元，而 Reachy Mini 的售价则在250到300美元之间，具体数额可能因关税等因素有所变动。德朗格表示，重要的是这些机器人的开放源代码特性，这意味着任何人都可以自行组装、重建并了解其工作原理。同时，由于价格相对低廉，Hugging Face 希望通过这种方式防止机器人行业被少数大公司和危险的黑箱系统所主导。 这两款机器人的发布部分得益于 Hugging Face 今年4月收购了法国人形机器人初创公司Pollen Robotics。德朗格指出，Pollen团队的加入为 Hugging Face 带来了制造这些机器人的新能力。实际上，Hugging Face 近年来一直在积极布局机器人行业，2024年推出了名为“LeRobot”的平台，该平台提供了多种开放的人工智能模型、数据集和工具，以帮助构建机器人系统。 2025年至今，Hugging Face 先后发布了升级版的3D打印和可编程机械臂 SO-101，这是与法国机器人公司 The Robot Studio 合作开发的产品。此外，他们还与人工智能初创公司 Yaak 合作扩展了 LeRobot 平台的训练数据，新增了自动驾驶机器的数据集。Hugging Face 的这一系列举措表明，该公司正努力将开放源代码的理念和方法应用到机器人技术中，以促进更广泛的创新和技术进步。 业内人士认为，Hugging Face 此次推出的新机器人标志着该公司在实现人工智能与机器人深度融合方面迈出了重要的一步。此举不仅有助于降低机器人研究和技术开发的成本，还将激发更多开发者和研究者的创造力，共同推动机器人行业的发展。作为全球领先的人工智能开发平台，Hugging Face 始终致力于构建更加开放和包容的技术生态系统，其机器人项目有望成为该愿景的重要组成部分。