Hugging Face 推出高效机器人模型 SmolVLA，轻松适配 MacBook 和经济型硬件

人工智能开发平台Hugging Face本周早些时候发布了一款针对机器人的新开放AI模型——SmolVLA。据称，这款模型不仅在虚拟和现实环境中表现出色，还能在普通消费级设备如MacBook上运行，大大降低了复杂机器人项目的技术门槛。 SmolVLA的目标是通过轻量级但功能强大的模型，促进视觉-语言-动作（VLA）技术的发展和普及，从而为通用型机器人代理的研究加速。Hugging Face在其博客中提到：“SmolVLA不仅是一个高效的模型，也是一套训练和评估通用机器人技术的方法。”该模型拥有4.5亿个参数，并基于Hugging Face平台上特别标记的社区共享数据集进行了训练。 Hugging Face在低成本身硬件和软件生态系统方面的努力迅速扩张，这一举措进一步证明了其在推动人工智能平民化方面的决心。去年，Hugging Face推出了LeRobot，一个集成了机器人模型、数据集和工具的平台。近期，公司还收购了法国初创企业Pollen Robotics，并发布了多个成本低廉的机器人系统，包括人形机器人在内的产品已经可以购买。 与以往的机器人模型不同，SmolVLA引入了“异步推理堆栈”，这是Hugging Face的一项技术创新。这一设计使得机器人的行动处理能够独立于它的视觉和听觉数据处理。公司表示，这种分离可以使机器人在快速变化的环境中更快响应，提高了效率和适应能力。 目前，SmolVLA已经在Hugging Face平台上线，供公众下载使用。有用户报告称，他们已经成功利用SmolVLA控制了第三方机械臂，这展示了模型的广泛应用潜力和友好度。 值得注意的是，Hugging Face并非该新兴领域的唯一竞争者。英伟达也有自己的开放式机器人工具集合，而初创公司K-Scale Labs则正在构建被称为“开源人形机器人”的组件。其他在该领域内具有重要影响力的企业还包括Dyna Robotics、贝佐斯支持的Physical Intelligence以及RLWRLD。