BrnoCompSpeed 数据集是由布尔诺理工大学提供，包含交通监控摄像头记录的视频和元数据（校准，图像中的特征长度，注释等）。该数据集捕获了 18 个全高清视频的新数据集，每个视频大约 1 小时，在六个不同的位置捕获。视频中的车辆（共计 20865）使用 LiDAR 从光学门进行精确的速度测量，并通过几个参考 GPS 轨迹进行验证。