BoxCars21k 数据集是由布尔诺理工大学发布，包括 21250 辆车的 63750 张图像。该数据集还提供 27 种车辆品牌信息与 148 种车辆品牌型号和型号年份等类别信息，可被用作于图像检测分类等领域的研究。