Caltech Pedestrian Detection Benchmark Dataset 是一个用于检测行人的数据集，其包含约 10 小时 640 * 480 的 30Hz 视频，主要由行驶在乡村街道上的小车拍摄，视频共计约 250,000 帧，包含 350,000 个边界框和 2300 个行人的注释，其中注释包括包围盒详细的闭塞标签之间的对应关系。

该数据集由加州理工学院于 2009 年发布，此后经过数次修改至今。